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線形システムの漸近安定性
目的 線形システムの漸近安定性の条件を述べる。 ざっくり言うと 「制御対象は放置…
状態空間表現のモデル化 実例：バネ編
目的 制御理論のモデルを得る一例として、バネの状態空間モデルを求めます。 注意：…
線形システムの状態空間表現
線形システムの状態空間表現 \begin{eqnarray}\dot{x}(t)…
【第2回】最適化問題〜最適化理論で考える問題・用語〜
前回のおさらい 前回、この記事で 最適化理論を勉強するモチベーション 本ブログの…