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線形システムの可制御性

2018年9月3日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの可制御性にコメントする

目的 線形システムの可制御性について述べる。 ざっくり言うと 「入力 \(u(t…

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線形システムの漸近安定性

2018年8月26日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの漸近安定性にコメントする

目的 線形システムの漸近安定性の条件を述べる。 ざっくり言うと 「制御対象は放置…

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状態空間表現のモデル化 実例:バネ編

2018年8月25日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論状態空間表現のモデル化 実例:バネ編にコメントする

目的 制御理論のモデルを得る一例として、バネの状態空間モデルを求めます。 注意:…

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線形システムの状態空間表現

2018年8月25日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの状態空間表現にコメントする

線形システムの状態空間表現 \begin{eqnarray}\dot{x}(t)…

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【第2回】最適化問題〜最適化理論で考える問題・用語〜

2018年8月25日2018年9月19日 Nomura Kazuya最適化理論【第2回】最適化問題〜最適化理論で考える問題・用語〜にコメントする

前回のおさらい 前回、この記事で 最適化理論を勉強するモチベーション 本ブログの…

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