結論 安定（不安定）な線形システムを座標変換しても、安定（不安定）だということを…
可観測な線形システムを座標変換しても可観測
結論 可観測な線形システムを座標変換しても、可観測だということを述べる。 つまり…
可制御な線形システムを座標変換しても可制御
結論 可制御な線形システムを座標変換しても、可制御だということを述べる。 つまり…
線形システムの座標変換
目的 線形システムの座標変換について述べる。 何がうれしいのか： …
線形システムの可観測性
目的 線形システムの可観測性について述べる。 ざっくり言うと 「センサの測定値（…
線形システムの可制御性
目的 線形システムの可制御性について述べる。 ざっくり言うと 「入力 \(u(t…
線形システムの漸近安定性
目的 線形システムの漸近安定性の条件を述べる。 ざっくり言うと 「制御対象は放置…
状態空間表現のモデル化 実例：バネ編
目的 制御理論のモデルを得る一例として、バネの状態空間モデルを求めます。 注意：…
線形システムの状態空間表現
線形システムの状態空間表現 \begin{eqnarray}\dot{x}(t)…