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座標変換してもシステムの安定性は保存する

2018年9月14日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論座標変換してもシステムの安定性は保存するにコメントする

結論 安定(不安定)な線形システムを座標変換しても、安定(不安定)だということを…

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可観測な線形システムを座標変換しても可観測

2018年9月9日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論可観測な線形システムを座標変換しても可観測にコメントする

結論 可観測な線形システムを座標変換しても、可観測だということを述べる。 つまり…

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可制御な線形システムを座標変換しても可制御

2018年9月8日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論可制御な線形システムを座標変換しても可制御にコメントする

結論 可制御な線形システムを座標変換しても、可制御だということを述べる。 つまり…

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線形システムの座標変換

2018年9月6日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの座標変換にコメントする

目的 線形システムの座標変換について述べる。   何がうれしいのか: …

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線形システムの可観測性

2018年9月3日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの可観測性にコメントする

目的 線形システムの可観測性について述べる。 ざっくり言うと 「センサの測定値(…

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線形システムの可制御性

2018年9月3日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの可制御性にコメントする

目的 線形システムの可制御性について述べる。 ざっくり言うと 「入力 \(u(t…

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線形システムの漸近安定性

2018年8月26日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの漸近安定性にコメントする

目的 線形システムの漸近安定性の条件を述べる。 ざっくり言うと 「制御対象は放置…

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状態空間表現のモデル化 実例:バネ編

2018年8月25日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論状態空間表現のモデル化 実例:バネ編にコメントする

目的 制御理論のモデルを得る一例として、バネの状態空間モデルを求めます。 注意:…

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線形システムの状態空間表現

2018年8月25日2018年9月15日 Nomura Kazuya制御理論、線形制御理論線形システムの状態空間表現にコメントする

線形システムの状態空間表現 \begin{eqnarray}\dot{x}(t)…

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